Gemini Robotics 2：“跨本体+长任务”和“分层架构”-0731

内容摘要

我们在0718的WAIC见闻（上）中重点提到# “跨本体+长任务”是具身模型泛化性的较高评判标准，近期包括0723 发布的GEN-1（针对灵巧手的“跨本体”）、0727发布的智元τ0-VLA（针对“长任务”）纷纷印证产业朝着这两大趋势发展，而0730发布的Gemini Robotics 2进一步强化了“跨本体+长任务”这两大方向。另外，我们在上周周报提到的# “分层架构” 思想在Gemini Robotics 2亦有显著体现。 结合个人理解，简单阐述DeepMind三个模型在模型架构和模型能力的亮点： 模型架构：分层。虽有3个模型，但仍然是两层架构，分别是Gemini Robotics ER 2负责高层语义子任务，Gemini Robotics 2负责低层连续动作生成。…