【国信具身智能团队】谷歌发布Gemini Robotics 2，具身智能迎来“安卓”时刻——0731

内容摘要

事件：7月30日，谷歌发布Gemini Robotics 2，成为支撑下一代真正具备自适应能力机器人的智能底层。Gemini Robotics 2第一次把模型的控制范围从上半身扩展到整个人形机器人，实现了智能全身运动控制、高阶灵巧操作与多机器人协同作业三大核心能力。 核心架构：①Gemini Robotics 2——执行：跨本体VLA模型，将视觉、语言输入转化为动作指令，可适配各类机器人；②Gemini Robotics ER 2——推理：具身推理模型，本质为VLM，实现人机交互、理解物理世界、长程任务规划、多机器人协作；③Gemini Robotics On-Device 2——端侧：端侧轻量化VLA模型，专为机器人on-device本地离线运行优化，数小时训练后能够快速进行跨本体适配。…